Zur Modellierung von gelenkigen Mehrkörper-Fahrzeugbaukoerpern von Straßenfahrzeugen und städtischen Straßenbahnen wurden deren kinematische und dynamische Bewegungsgleichungen mit Hilfe eines Computers abgeleitet und gelöst. Als Methode wurde ein Formalismus auf der Basis der LaGrange-Gleichungen, die klassischen rekursiven Newton/Euler-Bewegungsgleichungen und das symbolische Näherungsverfahren mit dem Programm ROBOTRAN eingesetzt, die besonders vorteilhaft für die Modellierung großer, in einzelne Segmente zerlegter Mehrkörpersysteme mit bis zu 100 Freiheitsgraden ist. Berücksichtigt wurden die Wechselwirkungen Fahrzeugräder - Schiene. Diese Methode wird detailliert beschrieben, die Gleichungen sind abgeleitet und gelöst. Näher eingegangen ist auf die Anwendung der ROBOTRAN-Software auf das Drehgestell der TRAM 2000 mit drei gelenkigen Abschnitten, auf die numerischen Resultate von Beispielrechnungen des quasistatischen Gleichgewichts, der Schwingungsanalyse und der nichtlinearen Analyse des Drehgestells auf gerader Strecke und in Kurven und auf die Sichtbarmachung seines dynamischen Verhaltens mittels AutoCAD. Gleichungen.
Symbolic generation of the kinematic and dynamic equations of vehicle articulated structures
Symbolische Entwicklung der kinematischen und dynamischen Näherungsgleichungen einer gelenkigen Fahrzeugstruktur
European Journal of Mechanical Engineering ; 40 , 1 ; 9-17
1995
9 Seiten, 21 Bilder, 12 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Kinematic Observers for Articulated Rovers
NTRS | 2000
|Kinematic Analysis of Multi-Axle Steering System for Articulated Vehicle
SAE Technical Papers | 2009
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