Über Fuzzy-Logic in der Fahrzeug-Querdynamik

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Über Fuzzy-Logic in der Fahrzeug-Querdynamik

Vikas, A.

Da kein objektives Maß für das Fahrverhalten existiert, ist man als Ingenieur bestrebt den Fahrer in seiner Aufgabe durch verschiedene technische Maßnahmen am Fahrzeug zu unterstützen. Dabei bieten aktive Eingriffe ins Fahrwerk die Möglichkeit einer gezielten Änderung des Fahrverhaltens. Drei Wege, die auf unterschiedliche Hypothesen basieren sind in der Arbeit verfolgt: - Steuerung des Hinterachslenkwinkels bei einem allradgelenkten Fahrzeug, so daß der Eigenlenkradiant konstant bleibt; - Steuerung des Hinterachslenkwinkels bei einem allradgelenkten Fahrzeug, so daß der Schwimmwinkel kompensiert wird und - Steuerung der Aufbaubewegung bei einem Fahrzeug mit aktiven Radaufhängungen, so daß der Wankwinkel kompensiert bzw. verringert wird. Für Regelkonzepte, die nicht lineare Probleme behandeln, bietet sich die relativ neue Methode von Fuzzy-Control an. Diese neue Methode sowie die Theorie der unscharfen Mengen und der unscharfen Logik wird vorgestellt. Die Arbeit basiert auf der Simulation eines nichtlinearen Zweispurmodells mit nichtlinearen Reifeneigenschaften. Die Ergebnisse beweisen, daß Fuzzy-Logic eine Methode ist, mit der man nichlineare Probleme der Fahrzeugdynamik bewältigen kann. Die Hypothesen sollten durch Experimente noch überprüft werden.