Beschrieben wird ein Verfahren zur Bestimmung der gegenseitigen Winkellage von Schiffsgeraeten unter Verwendung einer Triade von Kreiselgebern undeines Kalman-Filters, wobei die Differenz der Anzeigen der Geber in einemDigitalrechner verarbeitet und berechnet wird. Dabei handelt es sich insbesondere um die Lagebestimmung von Radarantennen, von optischen und von Lasergeraeten, die voneinander beabstandet sind. Fuer diese Geraete muessen die augenblicklichen Winkelkorrdinaten mit grosser Genauigkeit bekannnt sein. Das Mess- und Berechnungsverfahren wird detalliert erlaeutert.
Izmerenie bzaimnogo poloshenija sudovych ustrojstv s ispolzovaniem giroskpitscheskich dattschikov
Messung der gegenseitigen Lage von Schiffsgeraeten unter Verwendung von Kreiselgebern
Measuring mutual position of shipboard positions of shipboard devices with the use of gyroskopic sensors
Sudostroenie, Leningrad ; 1 ; 30-33
1994
4 Seiten, 5 Bilder, 4 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Russisch
Ekologitscheski tschistye podschipniki skolshenija sudovych zabortnych ustrojstv
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