4WD control for improving vehicle cornering characteristics - Integrated control for center and rear differential

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4WD control for improving vehicle cornering characteristics - Integrated control for center and rear differential

Matsuno, K. / Watanabe, S. / Murakami, K. / Konno, T. / Takahashi, A. / Morota, K.

Bei Fahrzeugen mit Allradantrieb und hoher Leistung wird eine effektive Regelung der Antriebskraft für das Antriebsverhalten, Stabilität, Brems- und Beschleunigungssteuerung verlangt. Es wurde die Wirkung der Kraftverteilungsregelung auf die Fahrzeugdynamik untersucht. Das Versuchsfahrzeug hatte ein variables Drehmoment-Verteilungssystem und ein geregeltes hinteres Differential. Die Bedienungscharakteristik des Allradantriebs wird analysiert. Die variable Drehmomentverteilung verbessert die Handhabung des Fahrzeugs durch Änderung der Grenzen der Seitenkraft der Vorder- und Hinterräder. Der Reibungskoeffizient zwischen Rad und Straßenoberfläche muß abgeschätzt werden, er wird der Beschleunigung entnommen. Wenn die Längs- und Seitenbeschleunigung hoch sind, wird die Leistung mehr auf die Hinterräder verlegt, bei geringer Beschleunigung wird die Verteilung mehr von der Vertikallast abhängig gemacht. Auf das Verhalten in kritischen Situationen und die Verhinderung der Übersteuerung wird eingegangen. (Sirach)