Technologies for automating rotorcraft nap-of-the-earth flight

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Technologies for automating rotorcraft nap-of-the-earth flight

Cheng, V.H.L. / Sridhar, B.

Militärhubschrauber fliegen im Gefechtsfeld möglichst tief und an die Geländekonturen angepaßt, überspringen Hindernisse rasch und knapp (Konturenflug) bzw. umfliegen sie (NOE), um eine vorzeitige Entdeckung durch den Feind zu vermeiden. Den Piloten helfen hierbei automatische Führungssysteme, die sich anhand gespeicherter Geländedaten orientieren und den notwendigen Flugweg für Fernmissionen, mittlere Flugdauern usw. aus Bahnkurven, Höhendifferenzen usw. anhand in Echtzeit sensorerfaßter und im Bordrechner verarbeiteter Meßdaten errechnen. Näher eingegangen ist auf diese Flugwegplanung mit dem automatischen NOE-Führungssystem, das Geländeverfolgungs- und Hindernisvermeidungssystem mit Hilfe der entsprechenden Sensoren, deren Meßwerte z.B. im Helmsichtgerät des Piloten angezeigt werden, auf das Hindernisentdeckungssystem mit seinen erzeugten Datenbanken, der Entfernungsschätzung, der Analyse und Anzeige von Geländeform, Hindernissen usw., die ein Algorithmus aus Sensordaten errechnet und bildlich darstellt usw. (Bühn)