Periodic model-following for the control-configured helicopter

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Periodic model-following for the control-configured helicopter

McKillip, R.M. jun.

Es werden die wichtigsten Flugregelsysteme für Helikopter erläutert, deren Vor- und Nachteile genannt und es wird auf die üblichen Stablitäts- und Optimierungsprobleme eingegangen. In diesem Rahmen wird im vorliegenden Beitrag ein neues Regelverfahren beschrieben, das auf einer Weiterentwicklung der optimalen Regeltheorie beruht und das gewünschte System-Antwortverhalten mit Hilfe eines dynamischen Modells des idealisierten Regelsystems simuliert. Dieser Systemtyp wird als 'Modell-Folge-Regelsystem' bezeichnet, das die meisten Nachteile der konventionellen Systeme vermeidet und diesen gegenüber eine für den Systementwickler vorteilhafte Alternative darstellt, weil es zusätzlich zum verbesserten Stabilitätsverhalten noch wesentlich einfachere mathematische Implikationen aufweist. Maximal müssen nur zwei Integrationen der linearisierten dynamischen Gleichungen gemacht werden, die insgesamt zwei Rotorzyklen darstellen. Am Beispiel eines zweiflügeligen Helikopters werden die theoretischen und mathematischen Zusammenhänge beschrieben und die Resulate diskutiert.