Automatische Werkzeug-Wechselkupplungen vergrößern die Einsatzbereiche der Industrieroboter

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Automatische Werkzeug-Wechselkupplungen vergrößern die Einsatzbereiche der Industrieroboter

Breuer, H.J.

Fast uneingeschränkte Flexibilität hat die Industrieroboter für eine Anzahl von Arbeitsgängen - besonders in der Automobilindustrie mit ihren kurzen Taktzeiten - zur Standardeinrichtung werden lassen. Außer dem bekannten Einsatz beim Punktschweißen wurden zunehmend auch Lichtbogenschweißen und bestimmte Montage-Arbeitsgänge als ausgesprochene Roboter-Arbeitsgänge eingeführt. Für Handhabungsaufgaben beim Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen in der Großserienfertigung mit Taktzeiten unter 60 s werden zunehmend Industrieroboter eingesetzt. Sie sind kostengünstiger, zuverlässiger und flexibler als individuell konstruierte Ladeeinrichtungen. Es werden auch längere Zykluszeiten durch breitere Arbeitsinhalte geschaffen. Komplexität des Greiferwechsels beim mechanischen Greifer zu kuppelnden elektrischen und pneumatischen Elementen. Belegung der Universalität durch unterschiedliche Anwendungen im Automobilbau: Dichtigkeitsprüfung an Getriebegehäusen; Greifer mit Werkstück und Werkzeug-Wechselkupplung; Anlage zum vollständig automatischen Reibschweißen unterschiedlicher Werkstücke; teilweise automatisch arbeitende Montagezelle für Motorhauben mit zwei Industrierobotern. (Getzsch)