Zur optimalen Anpassung der Lenkergeometrie des Doppellenkerwippkranes an die fördertechnische Aufgabe

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Zur optimalen Anpassung der Lenkergeometrie des Doppellenkerwippkranes an die fördertechnische Aufgabe

Lautner, H.

Zur Systemoptimierung wurde die Kinematik und das Bewegungsverhalten des Doppellenkerwippkranes analytisch beschrieben und die Bewegungsdifferentialgleichung für ein System mit drei freiheitsgraden aufgestellt und gelöst. Zur quantitativen Bewertung des Doppellenkerwippkranes wurden Kenngrößen abgeleitet, die das System hinsichtlich seiner fördertechnischen Eigenschaften beschreiben. Für zehn ausgeführte Systeme wurden die Kenngrößen berechnet und verglichen. Dabei war kein einheitliches Konstruktionskonzept für die Auslegersysteme zu erkennen. Für die Ermittlung der Lenkerlängen werden eine Reihe von geometrischen Verfahren dargestellt und deren Ergebnisse miteinander verglichen. Die Anwendungsgrenzen dieser Verfahren wurden herausgearbeitet. Zur rechnerischen Ermittlung der Lenkerlängen wurde ein mathematisches Optimierungsmodell entwickelt, mit dem das Lastausleger- und Gegengewichtsauslegersystem dimensioniert werden können. Ein geeignetes Optimierungsverfahren wurde ausgewählt und an einer Reihe von Beispielen gestestet. Die Optimierungsergebnisse wurden durch Integration der Bewegungsdifferentialgleichung überprüft. Ein Vergleich zwischen dem Energieumsatz und der Lastspielzeit von Startlösung und optimiertem System bestätigte die durch die Optimierung erreichte Verbesserung. Ausgehend von den Daten der optimierten Systeme wurden Tabellen und Diagramme für die Konstruktionspraxis entwickelt.