A coarse test and a fine test have been formulated for use in multiple sensor-multiple target data-track association. Various forms of energies are used in these tests to pick the proper data to be associated with any target. Numerical experiments which involve the use of a decentralized Kalman filter scheme are presented. The experiments show the effectiveness of the two tests.


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    Titel :

    Use of energy in data-track association and state estimation in multitarget-multisensor problems


    Weitere Titelangaben:

    Einsatz von Energie bei der Datennachführungszuordnung und der Zustandsbewertung bei Vielziel-Vielsensor-Problemen


    Beteiligte:
    Balakrishnan, S.N. (Autor:in) / Park, H. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1990


    Format / Umfang :

    7 Seiten, 20 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Data Association in Multitarget Tracking with Multisensor

    Song, X. / Sun, Z. / Mo, L. et al. | British Library Conference Proceedings | 1997


    Multisensor-Multitarget Tracking

    Online Contents | 1996



    A multisensor-multitarget data association algorithm for heterogeneous sensors

    Deb, S. / Pattipati, K.R. / Bar-Shalom, Y. | IEEE | 1993


    Enhancement of data separability in multisensor-multitarget tracking problems

    BALAKRISHNAN, S. N. / TAPLEY, B. D. / SCHUTZ, B. E. | AIAA | 1989