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    VITS-a vision system for autonomous land vehicle navigation

    VITS-a vision system for autonomous land vehicle navigation


    A description is given of VITS (for vision task sequencer), the vision system for the autonomous land vehicle (ALV) Alvin, addressing in particular the task of road-following. The ALV vision system builds symbolic descriptions of road and obstacle boundaries using both video and range sensors. The authors discuss various road segmentation methods for video-based road-following, along with approaches to boundary extraction and transformation of boundaries in the image plane into a vehicle-centered three-dimensional scene model.

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    Titel :

    VITS-a vision system for autonomous land vehicle navigation

    Weitere Titelangaben:

    VITS - ein Bildverarbeitungssystem fuer die selbstaendige Navigation von Landfahrzeugen

    Beteiligte:
    Turk, M.A. (Autor:in) / Morgenthaler, D.G. (Autor:in) / Gremban, K.D. (Autor:in) / Marra, M. (Autor:in)
    Erschienen in:

    IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence ; 10 , 3 ; 342-361

    Erscheinungsdatum :

    1988

    Format / Umfang :

    20 Seiten, 41 Quellen

    DOI :

    https://doi.org/10.1109/34.3899

    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)

    Format :

    Print

    Sprache :

    Englisch

    Schlagwörter :

    MASCHINELLES SEHEN , FAHRZEUG , BILDVERARBEITUNG , ROBOTER , DREIDIMENSIONALE DARSTELLUNG , THEORETISCHES MODELL , BILDERKENNUNG , NAVIGATIONSSYSTEM , DIGITALE BILDERKENNUNG , WEGSENSOR

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