Analyse und Design einer Servolenkung. EPAS - Electronic Power Assisted Steering

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Analyse und Design einer Servolenkung. EPAS - Electronic Power Assisted Steering

Burton, A.W. / Thomson, N.G. / Varity, L. / Zinke, O.

Die elektronische Servolenkung (EPAS Electronic Power Assisted Steering) ist im Bereich der Servolenkungssysteme für PKWs eine Zukunftstechnologie mit Vorteilen gegenüber der herkömmlichen Hydraulik-Lösung. Der Artikel bespricht diese Vorteile, das Funktionsprinzip und den Aufbau dieser Neuerung und befaßt sich insbesondere mit Analyse- und Design-Hilfen. Die Firma Analogy stellt den Saber-Simulator vor, der besonders zur optimalen Dimensionierung des Primärkondensators der Ansteuerstufe der MOSFET-Schalttransistoren im EPAS-Regelkreis dient. Zusammen mit Matlab und Simulink für die dynamische Simulation ergeben sich wichtige Werkzeuge zum Design der EPAS-Steuerkreise. Der Artikel geht auf konkrete Design-Probleme ein. Die Hauptkomponenten eines EPAS-Systems sind ein Drehmoment-Sensor, ein Elektromotor als Stellvorrichtung, die elektronische Steuereinheit und als Software implementierte Regelungs-/Diagnose-Algorithmen. Auf Grund der Komplexizität des Systems ist eine händische Berechnung ohne Simulation nicht mehr möglich. Nähere Informationen sind von der Fa. Analogy unter der Tel. Nr. 0811/600930 (Deutschland) erhältlich.