Vehicle lateral control modelling for steering automation in the ADVANCED-F system
Vehicle lateral control modelling for steering automation in the ADVANCED-F system
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Der Artikel beschreibt die Entwicklung einer Fahrzeug-Lateralregelung für die automatische Steuerung im Rahmen des automatischen Verkehrsleitsystems ADVANCE-F. Grundlage des Systems bildet die Regelungstheorie der linearen Quadrate im Frequenzbereich. Über eine sorgfältige Anpassung der Wichtungsfaktoren wird das System im Hinblick auf Spursicherheit, Robustheit und Fahrkomfort optimiert. An Sensoren werden ein Potentiometer für die Messung des Steuerwinkels und zwei Infrarotsensoren an der Front und am Heck benötigt. Simulationsergebnisse ergeben für verschiedene Situationen, einschließlich Störungen durch Wind, Übergänge von geraden Strecken in Kurven und Wechsel zwischen automatischer und manueller Steuerung, gute Ergebnisse. Der Geschwindigkeitsbereich beträgt dabei 0 bis 120 km/h.
Dokumentinformationen
Vehicle lateral control modelling for steering automation in the ADVANCED-F system
Modellierung einer Fahrzeug-Lateralregelung für die Automatisierung der Steuerung im ADVANCED-F-System
Transactions of the Institute of Measurement and Control ; 18 , 3 ; 149-159
1996
11 Seiten, 16 Bilder, 13 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Verkehrslenkung , Kraftfahrzeug , Verkehrswesen , Verkehrsablauf , automatische Steuerung , Frequenzbereich , Bahnspur , Bewegungsbahn , Robustheit , robuste Regelung , Fahrverhalten , Messaufnehmer , Potentiometer , Infrarotdetektor , Rechnersimulation , Wind , Handbetätigung , Verkehrsleitsystem , Fahrkomfort
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