Solarmobil als Spitzenreiter. Umwelttechnik

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Solarmobil als Spitzenreiter. Umwelttechnik

Nandlinger, R.

Es wird ein Leichtbaufahrzeug für den Renneinsatz beschrieben, wobei eine zuverlässige, flexible und leistungsfähige Mikrocontroller-Steuerung im Mittelpunkt steht: Die vier Punkte der Aufgabenstellung für die Steuerung MPPT (Maximum-Power-Point-Tracking) der Solarzellen, Energiebilanz zur Batterie-Ladezustandsbestimmung, Antriebsmotor-Regelung und Anzeige der wichtigsten Systemdaten; die digitale Lösung durch einen 8-Bit-Mikrocontroller; die variable Lastanpassung der Solarzellen durch einen MPPT (zur Einstellung des Arbeitspunktes der Solarzelle, unabhängig von der Batteriespannung, nach dem Prinzip eines Step-Down-Converters) mittels Mikrocontroller-Regelung und einer ersten einfachen Meßschaltung für Solarstrom und Batteriespannung; die Vorgehensweise bei der Bestimmung des optimalen Arbeitspunktes; die Möglichkeit der Ladezustandsüberwachung der Batterie durch Energiefluß-Bilanzierung von und zu der Batterie mittes einer zweiten Meßschaltung für den Entladestrom (Motorstrom); die Antriebssteuerung des Elektromoters durch verlustarme Leistungshalbleiter und Mikrocontroller-Regelung; die preiswerte Datendarstellung durch LCD-Punkt-Matrix-Module; die Software-Entwicklung durch Starter-Kits und graphisch orientierter Entwicklungsumgebung.