Experimentelle Bewertung der Beherrsehbarkeit von interagierenden Fahrerassistenzsystemen anhand kritischer Fahrszenarien

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Experimentelle Bewertung der Beherrsehbarkeit von interagierenden Fahrerassistenzsystemen anhand kritischer Fahrszenarien

Schädler, Olaf / Müller, Steffen / Gründl, Martin

Die in diesem Beitrag diskutierten Fahrleistungsmaße zeigen, dass das Fahren mit interagierenden Fahrerassistenzsystemen im Vergleich zu der manuellen Fahrt zu Problemen in der Beherrschbarkeit in kritischen Situationen fuhren kann. In der Situation stehendes Hindernis" kommt es zu zwei Unfällen mit dem vorausfahrenden Objekt, was entsprechend des Code of Practice zu einer Beherrschbarkeitsbewertung von C3 difficult to control or uncontrollable" führt. Ebenfalls zu einer C3-Bewertung kommt es in der Situation dreispurige Autobahn", in der ein fehlerhaftes Lenkmoment gestellt wird und gleichzeitig eine Verzögerung des ACC-Systems erfolgt. Nachweislich erfolgte in dieser Situation ein signifikant häufigeres Verlassen der eigenen Fahrspur beim Fahren mit interagierenden FAS im Vergleich zum manuellen Fahren. Es wurden außerdem Änderungen der Funktionsausprägungen der FAS zur Verbesserung der Beherrschbarkeit interagierender FAS vorgestellt. In dem weiteren Verlauf des Forschungsprojekts wird in einer Fahrsimulatorstudie überprüft, ob die umgesetzten Modifikationen zur Verbesserung der Beherrschbarkeit gleichzeitig agierender Fahrerassistenzsysteme führen.