"TrackScan" - Ein portables Ortungssystem zur georeferenzierten Erfassung des Gleisoberbauzustands

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"TrackScan" - Ein portables Ortungssystem zur georeferenzierten Erfassung des Gleisoberbauzustands

Almeida, Eduardo C.V. de / Johannes, Lars / Groos, Jörn C.

Seit einigen Jahren werden am Institut für Verkehrssystemtechnik des DLR Verfahren und Multi-Sensor-Systeme für die Ortung von Schienenfahrzeugen erforscht. Das Zweiwegfahrzeug RailDnVE dient dabei als rollendes Labor für die Erfassung von Sensordaten. Auf Basis dieser Daten werden innovative Algorithmen zur Datenanalyse entwickelt und anschließend unter realen Bedingungen auf dem Gleis erprobt. In unserem Beitrag stellen wir ein aufdem RailDriVE^® entwickeltes modulares und portables System zur multisensorischen Messdatenerfassung auf Schienenfahrzeugen vor. Erste Messergebnisse sowie vorgesehene Anwendungsszenarien werden ebenfalls präsentiert. Erste experimentelle Ergebnisse zur Zustandserfassung und Ortung liegen vor und zeigen, dass mit diesem Ansatz sowohl die Erfassung des Zustandes von Bahninfrastruktur als auch die präzise Georeferenzierung der erhobenen Daten in flexibler Weise möglich ist. Eine überarbeitete Version des Systems bestehend aus für den Betrieb auf Schienenfahrzeugen zertifizierten Einzelkomponenten (Rechnersystem, Multi-Band-Antenne, ...) wird in den kommenden Monaten gemeinsam mit Kooperationspartnern auf regulären Schienenfahrzeugen weiter erprobt. Zukünftig sollen die mit regelmäßig und häufig verkehrenden Fahrzeugen über längere Zeiträume erhobenen Messdaten für die Entwicklung von Verfahren zur Diagnose und Prognose des Gleisoberbauzustands herangezogen werden.