Abbildung unterschiedlicher Fahrerstrategien zur Beurteilung der Fahreigenschaften in anspruchsvollen Closed-Loop-Versuchen mittels virtuellem Fahrer

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Abbildung unterschiedlicher Fahrerstrategien zur Beurteilung der Fahreigenschaften in anspruchsvollen Closed-Loop-Versuchen mittels virtuellem Fahrer

Wurster, Uwe / Mies, Oliver / Schick, Bernhard / Schmidt, Steffen

Für die Fahrzeugentwicklung benötigt man Fahrversuche, die überwiegend auf Testgeländen oder Teststrecken als sogenannte Closed-Loop-Manöver durchgeführt werden. Bei diesen Testszenarien muss der Fahrer auf seine Umgebung reagieren, d.h. er ist in den Regelkreis Fahrer-Fahrzeug-Umgebung eingebunden. Das wiederum erhöht die Anforderungen an einen virtuellen Fahrer nochmals deutlich. Insbesondere bei der Beurteilung von Fahrwerksregelsystemen kommt der Abbildung verschiedener Fahrerstrategien eine große Bedeutung zu: Ob es um die Bewertung des Regler- und Stabilitätsverhaltens oder um die Absicherung der Reglerrobustheit gegenüber Fehlanregelungen geht - überall ist die große Bandbreite an möglichen Fahrerstrategien künftiger Kunden zu berücksichtigen. Dies gilt auch für die Absicherung von ESP-Regelsystemen, wo etwa unterschiedliches Anlenkverhalten bei Fahrzeugen mit sensibel abgestimmtem ESP-Regler die Spurwechselvorsteuerung auslöst. Um diese Anforderungen zu erfüllen, wurden bei dem hier vorgestellten Fahrermodell IPGDriver in den vergangenen Jahren wesentliche Entwicklungsschritte erfolgreich realisiert, um unterschiedliche Fahrerstrategien sehr realitätsnah abzubilden. Ziel war es, den Entwicklungsingenieuren ein leistungsfähiges, intelligentes und lernfähiges Fahrermodell für anspruchsvolle Closed-Loop-Testaufgaben zur effizienten Bearbeitung der komplexen Entwicklungsaufgaben zur Verfügung zu stellen.