Friedliche Drohne. Flugversuchsträger mit Embedded-PC-Steuerung

Sie sind hier: Homepage > Suche

Friedliche Drohne. Flugversuchsträger mit Embedded-PC-Steuerung

Hamann, Alexander / Hoffman, Arndt

Das Projekt IFSys (Intelligentes Fliegendes System) bietet Studierenden verschiedenster Fachrichtungen die Möglichkeit, das in Vorlesungen gesammelte Wissen in der Praxis anzuwenden. Es stellen sich unterschiedliche Themen wie Flugmechanik, Flugregelung, Leichtbau, Technische Informatik, Elektrotechnik und Marketing. Ausgehend von einer definierten Mission und den daraus folgenden Anforderungen an das Flugzeug, entwarfen die Studierenden den Versuchsträger ALEXIS (airborn laboratory for experiments in inflight systems). Dabei handelt es sich um ein druckpropellergetriebenes Flugzeug mit zwei Leitwerksträgern und umgedrehtem V-Leitwerk. Das Flugsteuerungssystem steuert das Flugzeug im automatischen Flug. Kernstück des Systems ist der FCC (flight control computer). Der FCC stellt vier Schnittstellen zur Verfügung. Damit sind ausreichend Schnittstellen vorhanden, um auf einfachste Weise alle im Flugzeug verbauten Sensoren und ein Funkmodem zur Kommunikation mit der Bodenstation anzuschließen. Durch die praxisbezogene Mitarbeit im Projekt lernen die Studierenden den souveränen Umgang mit eingebetteten Systemen.