Im Projekt Stadtpilot wurden mehrere hundert Kilometer mit einem fahrerlosen, autonomen Fahrzeug auf dem Braunschweiger Stadtring zurückgelegt. Zu den Herausforderungen autonomer Fahrten auf einer Hauptverkehrsader gehören schmalere Fahrbahnen, kleinere Kurvenradien, die Interaktion mit unterschiedlichen Verkehrsteilnehmern, autonome Fahrstreifenwechsel oder der Umgang mit Lichtsignalanlagen. Die Grundlage dieser autonomen Fahrzeugführung ist das hier vorgestellte Verfahren zur manöverübergreifenden Trajektorienplanung. Ziel ist es krümmungsptimierte und krümmungsänderungsoptimierte Trajektorien zu berechnen. Diese ermöglicht durch die Reduzierung der Stellaktivitäten ein ruhiges Fahrverhalten. Im Artikel werden die Anforderungen an die Trajektorienplanung und ein drei-Stufen-Algorithmus für ein optimiertes Querführungsverhalten beschrieben.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Manöverübergereifende Trajektorienplanung


    Beteiligte:
    Wille, Jörn Marten (Autor:in) / Saust, Falko (Autor:in) / Maurer, Markus (Autor:in)

    Erschienen in:

    ATZ-Elektronik ; 6 , 2 ; 22-26


    Erscheinungsdatum :

    2011


    Format / Umfang :

    5 Seiten, 5 Bilder, 6 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Situationsadaptive Trajektorienplanung fuer Sattelzuege

    Heyes,D. / Doerner,K. / Schwertberger,W. et al. | Kraftfahrwesen | 2008


    Trajektorienplanung fuer automatisierte Fahrstreifenwechsel

    Hansen,T. / Schulz,M. / Knoop,M. et al. | Kraftfahrwesen | 2016


    Verfahren zur Trajektorienplanung

    MAIER OLIVER | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Trajektorienplanung eines Nutzfahrzeugs

    MIELENZ HOLGER | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Trajektorienplanung

    HAUEIS MARTIN | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff