Um die Wirtschaftlichkeit des Materialflusses im Mercedes-Benz-Werk Mannheim zu verbessern, wurde ein neuer Prototyp des Fahrerlosen Transportsystems (FTS) entwickelt, der langfristig auch für unterschiedliche logistische Aufgaben eingesetzt werden kann. Das Hybrid-FTS mit SEW-Technik verbindet die Vorteile der induktiven Energieversorgung mit den Freiheitsgraden eines energiegepufferten Systems durch einen Energiespeicher (Power Caps). Ein integraler Bestandteil der Systemlösung ist die kontaktlose Energieversorgung Movitrans von SEW-Eurodrive, die eine hohe Anlagenverfügbarkeit ermöglicht. Die Energieübertragung und Spurführung erfolgen über einen Linienleiter, der im Boden verlegt ist. Die Ansteuerung der Fahrzeugfunktionen erfolgt mit der dezentralen Antriebs- und Positioniersteuerung Movipro. Über die integrierte RFID-Motorgeber- und Transponderauswertung erfolgt eine kontaktlose Positionierung. Per WLAN kommuniziert das fahrerlose Fahrzeug über Freifunk oder optional über Nahfeldkoppler mit Leckwellenleiter. Auch konnte erstmalig das Konzept für die mobile Fördertechnik umgesetzt werden. Das System verfügt über folgende Sicherheitsfeatures: drahtlose Sicherheitskommunikation für Not-Aus, sichere Positionserfassung auf der Fahrstrecke, sichere Geschwindigkeitsüberwachung sowie Ansteuerung von Laserscannern mit Schutzfeldüberwachung.
Hybrid-FTS mit SEW-Technik
2010
1 Seite, 2 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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