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    Stereo vision based vehicle detection

    Stereo vision based vehicle detection


    This paper describes a vehicle detection method using 3D data derived from a disparity map available in realtime. The integration of a flat road model reduces the search space in all dimensions. Inclination changes are considered for the road model update. The vehicles, modeled as a cuboid, are detected in an iterative refinement process for hypotheses generation on the 3D data. The detection of a vehicle is performed by a mean-shift clustering of plane fitted segments potentially belonging together in a first step. In the second step a u/v-disparity approach generates vehicle hypotheses covering differently appearing vehicles. The system was evaluated in real-traffic-scenes using a Global Positioning System (GPS).

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    Dokumentinformationen

    Titel :

    Stereo vision based vehicle detection

    Beteiligte:
    Kormann, Benjamin (Autor:in) / Neve, Antje (Autor:in) / Klinker, Gudrun (Autor:in) / Stechele, Walter (Autor:in)
    Erschienen in:

    VISAPP, International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 5 ; 431-438

    Erscheinungsdatum :

    2010

    Format / Umfang :

    8 Seiten, 18 Quellen

    ISBN :

    978-9-8967-4028-3

    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)

    Format :

    Print

    Sprache :

    Englisch

    Schlagwörter :

    Bilddaten , Detektion , dreidimensionale Darstellung , Echtzeitverarbeitung , Fahrzeug , GPS-Lösung , Hypothese , Landstraße , maschinelles Sehen , Objekterkennung , räumliches Sehen , Sicht , Stadtstraße

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