Wirkung diskreter Zusatzlenkmomente: Subjektive Bewertung und Fahrer-Fahrzeug-Interaktion

Sie sind hier: Homepage > Suche

Wirkung diskreter Zusatzlenkmomente: Subjektive Bewertung und Fahrer-Fahrzeug-Interaktion

Neukum, Alexandra / Krüger, Hans-Peter / Frömming, Lars / Henze, Roman / Kücükay, Ferit

In Untersuchungen in einem Fahrsimulator (N=22 Fahrer) als auch einem Realfahrzeug-Versuchsträger (N=21 Fahrer) werden die Effekte von Zusatzlenkmomenten mit kurzer Latenz (500 ms) und unterschiedlichen Gradienten (Rechteck vs. Halbsinus) in verschiedenen Fahrsituationen verglichen. Realisiert wurden quasistationäre Geradeaus- und Kurvenfahrten sowie ein instationäres Manöver (Spurwechsel). Aufgezeigt wird, dass bei Geradeausfahrt und Spurwechsel qualitativ unterschiedliche Reaktionsmuster vorliegen. Die Fahrer nehmen während schneller zielgerichteter Lenkbewegungen geringe Änderungen des Lenkmoments eher wahr als bei quasi-stationärer Regelaktivität. Die je nach Aufschaltrichtung resultierenden Effekte der Dämpfung bzw. Beschleunigung der vom Fahrer initiierten Lenkbewegung werden jedoch sehr schnell durch Kraftanpassung ausgeglichen, so dass die Auswirkungen im Bereich höherer Zusatzlenkmomente im instationären Manöver weniger kritisch bewertet werden als bei Geradeausfahrten. Aus den Teiluntersuchungen zum Effekt der Zusatzlenkmomente in quasistationären Manövern ergeben sich folgende Aussagen: Mit steigendem Ausgangslenkmoment treten geringere Lenkradwinkeländerungen auf. Dies zeigt sich sowohl bei von Fahrzeugbewegungsgrößen isolierter Variation der Ausgangslenkmomente im Simulator als auch beim Vergleich unterschiedlicher Kurvengeschwindigkeiten im Realfahrzeug. Lenkmomentänderungen gleicher Höhe werden unabhängig vom Ausgangslenkmoment vergleichbar bewertet. Der Vergleich von Kurven- und Geradeausfahrten im Realfahrzeug zeigt, dass die Störungsbewertungen bei Geradeausfahrten in vergleichbarer Höhe bzw. eher kritischer ausfallen als bei Kurvenfahrten. Daraus kann gefolgert werden, dass nicht die Höhe des Zusatzlenkmoments selbst, sondern die dadurch induzierten Lenkradwinkeländerungen bzw. die daraus resultierenden Fahrzeugreaktionen die zentrale Grundlage des Fahrerurteils darstellen.