As comfort systems, the existing adaptive cruise control systems (ACC-systems) function well on motorways and well-structured highways, but there are a lot of challenges for machine-supported driving in urban environments. This paper is aimed to introduce an innovative way to extension of the existing ACC-system for driving in the urban environments (so-called CityACC), where the secondary optical sensor (a stereo-camera) and an intelligent decision making algorithm are used for improving the performance of the whole system.


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    Titel :

    CityACC - On the way towards an intelligent autonomous driving


    Weitere Titelangaben:

    CityACC - Auf dem Weg zum intelligenten autonomen Fahren


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2008


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 12 Bilder, 10 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




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