Beurteilung unterschiedlicher Fahrertypen unter besonderer Berücksichtigung des Querdynamikverhaltens

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Beurteilung unterschiedlicher Fahrertypen unter besonderer Berücksichtigung des Querdynamikverhaltens

Mehrjerdian, Eman / Greul, Roland / Gaedke, Alexander / Bertram, Torsten

Für die funktionale Entwicklung von Fahrerassistenz- und Fahrdynamikregelsystemen ist die Berücksichtigung des individuellen Fahrertyps von großer Bedeutung. Insbesondere bei der Gestaltung von Lenkunterstützungen im fahrdynamischen Grenzbereich, wie z.B. beim Ausweichassistenten mit Lenkmomentenempfehlung, ist die Anpassung der Empfehlung an den jeweiligen Fahrertyp von entscheidender Wichtigkeit. Im Rahmen des Beitrags werden Verfahren und Größen zur Beschreibung des individuellen Fahrertyps vorgestellt, die von dem Fahrstil des Fahrers bei der Fahrzeug Längs- und Querführung abgeleitet werden. Dabei wird ein Ansatz zur Ermittlung der 'Fahrer-Sportlichkeit' vorgestellt, der unter Verwendung serienmäßig vorhandener Fahrzeug-Sensorsignale während der Fahrt eine Klassifikation des Fahrers vornimmt. Die Ermittlung erfolgt stets relativ zur aktuellen Fahrsituation, das heißt unter Berücksichtigung der Streckendynamik und der Fahrzeuggeschwindigkeit.