Moderne Motorsteuergeräte verarbeiten bis zu 250 MIPS (Millionen Instruktionen pro Sekunde) und können über 20000 Funktionsparameter, mit denen sich die Motorsteuerung einstellen lässt, beinhalten. In gleichem Maße wächst der Umfang des Codes im Steuergerät, dem logischen Kern der Steuerungen und Regelungen. Mit dem zunehmenden Umfang steigt der Anteil der Software am Fahrzeugwert. Software im Automobil ist für Fahrzeughersteller und Systemanbieter ein Produkt von strategischer Bedeutung. Bei der Entwicklung von Funktionen und Steuergerätesoftware kommen Werkzeuge zum Einsatz, die von Toolherstellern wie Etas angeboten werden. Im Folgenden wird auf Anwendungen von Etas-Werkzeugen referenziert, ohne dass damit ein Anspruch auf Exklusivität oder Vollständigkeit erhoben wird. In der Funktions- und Softwareentwicklungsumgebung ASCET' können Funktionen entweder grafisch, in Form von Blockdiagrammen oder Zustandsautomaten, oder textuell mit Hilfe der steuerungs- und regelungstechnischen Beschreibungssprache ESDL (Embedded System Description Language) spezifiziert werden. Das Verhalten der Algorithmen, welche die spezifizierten Funktionen umsetzen, lasst sich am PC simulieren und unter realen Bedingungen mit Hilfe eines Echtzeit-Experimentiersystems, welches das Zielsteuergerät ergänzt oder ersetzt, validieren (Rapid Prototyping. Bei primärer Betrachtung des physikalischen' Steuerungs- und Regelungsverhaltens werden die Funktionsalgorithmen unter Ausnutzung der Rechenleistung eines PCs oder Experimentiersystems in Gleitkommaarithmetik implementiert. Der Beitrag von Etas gibt einen Überblick über die Systemebenen, die das Verhalten von komplexen Fahrzeugfunktionen bestimmen und schildert den Einsatz von Methoden und Werkzeugen bei der arbeitsteiligen Entwicklung von Steuergerätefunktionen und Software.