CANopen vernetzte Zusatzgeräte für Sonderfahrzeuge

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CANopen vernetzte Zusatzgeräte für Sonderfahrzeuge

Fischer, Olga

Das CANopen Anwendungsprofil für Zusatzgeräte in Sonderfahrzeugen (CiA 447) spezifiziert die physikalische CAN-Schicht und die Applikations-, Konfigurations- und Diagnose-Parameter für Zusatzgeräte (z. B. Taxameter, Blaulicht usw.), die in Sonderfahrzeugen (PKW) eingesetzt werden. Das Profil ist derzeit in Entstehung. Mit Hilfe von diesem Profil wird die direkte standardisierte Kommunikation zwischen den Zusatzgeräten in einem CANopen-Netzwerk ermöglicht Nach der abgeschlossenen Standardisierung der Zusatzgeräte-Schnittstellen in Sonderfahrzeugen werden entsprechende Geräte, die konform zu CiA 447 konfiguriert sind, sogar in einer plug-and-play-Weise ausgetauscht werden können. Durch Nutzung des beschrieben Herstellerprofils werden die Zeit und der Aufwand für Systemintegration beträchtlich gemindert. Die Geräte- und Anwendungsprofile definieren welche Kommunikations- und Anwendungsobjekte unterstützt werden müssen, wie die Konfiguration von Prozessdatenobjekten (PDO) aussehen muss und wie sich das CANopen-Gerät standardmäßig verhalten soll. Neben der Standardisierung bieten die CANopen Geräte- und Anwendungsprofile die Option herstellerspezifische Funktionen zu implementieren. Die Kommunikation basiert auf dem international standardisierten Controller Area Network (ISO 11898-1/2) und dem international standardisierten CANopen application layer protocol (EN 50325-4).