ABC Pre-Scan im F700. Das vorausschauende aktive Fahrwerk von Mercedes-Benz

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ABC Pre-Scan im F700. Das vorausschauende aktive Fahrwerk von Mercedes-Benz

Streiter, Ralph

Im Beitrag wird dargelegt, wie das als Pre-Scan bezeichnete aktive Fahrwerk mit Vorausschau eine Straßenerkennung auf Basis von Laserabtastung realisiert. Die Ermittlung der Fahrbahnhöhenprofile vor den Vorderrädern ist eine Voraussetzung für das Pre-Scan-Konzept. Zu diesem Zweck sind zwei Lasersensoren in die Frontscheinwerfer des Fahrzeugs eingebaut, die Strahlen (Spots) mit einem Abtastwinkel von 0.5 Grad aussenden. Die Lasersensoren tasten das Fahrbahnhöhenprofil ab, wobei jedem Spot eine individuelle Verteilungsfunktion zugeordnet wird. Im Ergebnis liefert das Verfahren eine Höhenprofilschätzung mit örtlich verteilten Fehlerangaben, die zur Beurteilung der Datenzuverlässigkeit genutzt werden. Die Geschwindigkeitsadaption durch Korrelationsanalyse sowie die Genauigkeit der Höhenprofilschätzung werden vorgestellt. Es wurde eine modale Pre-Scan-Steuerung entworfen. Dazu wird die Gleichung des geschlossenen Regelkreises als Grundlage für den Steuerungsentwurf verwendet. Durch diesen Ansatz ist das harmonische Zusammenwirken von PSS und ABC-Regelung (Active-Body-Control) gewährleistet. Das Gesamtkonzept wurde zunächst in einem Prototyp dargestellt. Bei Messfahrten über die sogenannte Pre-Scan-Schwelle kann das Potenzial voll ausschöpfen werden. Der Vergleich zwischen den bewerteten Frequenzspektren der Fahrersitzbeschleunigung zeigt die Komfortverbesserung durch Pre-Scan. Pre-Scan erzielt gegenüber ABC einen Komfortvorteil. Einen ebenso großen Vorteil kann Pre-Scan auf dem so genannten Freeway-Hop, einer Autobahn mit zyklisch wiederkehrenden Betonplattenschlägen, erzielen.