Die frühzeitige und systematische Optimierung der vom Antriebsstrang bestimmten Längsdynamik eines Fahrzeugs ist eine Kalibrieraufgabe mit hoher Priorität. Dazu ist sowohl eine Objektivierung des Fahrgefühls erforderlich, als auch eine methodisch geführte Kalibrierung, die es erlaubt, alle signifikanten Parameter gesamthaft in die Optimierung einzubeziehen. Die Hersteller von Motorsteuerungen (ECU) vorgefertigte Softwarefunktionen an, die durch den Bedatungsvorgang an die zu erwartenden Kundenwünsche in der realen Fahrzeugumgebung anzupassen sind. Der für die Parametrierung notwendige Entwicklungsaufwand kann mit klassischen Versuchs- und Testmethoden nur noch schwer bewältigt werden. Im Beitrag wird anhand des Beispiels 'Dashpot' als Methodikplattform das Entwicklungswerkzeug 'AVL-CAMEO' mit 'AVL-DRIVE' zur objektiven Erfassung und Bewertung der Fahrgefühle kombiniert. Die Funktion von AVL-DRIVE ist, objektive Messgrößen für subjektives Empfinden von Fahrgefühl zu messen und zu bewerten. Die Detektierung der Fahrzustände und Simulation des Fahrgefühls durch objektive Bewertung erfolgt in Echtzeit. AVL-DRIVE schlägt somit die für den Optimierungsprozess notwendige Brücke zwischen objektiven fahrdynamischen Größen und der menschlichen Urteilsfindung. Jedes Optimierungsproblem bedarf einer Strategie. Diese liefert AVL-CAMEO. AVL-CAMEO ist eine Kalibrierplattform zur Erstellung, Durchführung und Dokumentation mehrparametriger Versuchspläne. Es erlaubt eine optimierte und überwachte Versuchsdurchführung und ermöglicht mit Methoden, die durch die Begriffe 'DoE' (Design of Experiments) und 'maßgeschneiderte Modellbildung' abgesteckt seien, aus den durchgeführten Versuchen ein Maximum an Informationen zu gewinnen. So werden die Zahl der Versuche minimiert und an die konkrete Aufgabenstellung angepasst. Zusammenfassend kann festgehalten werden, dass AVL-DRIVE die zu optimierende Zielfunktion liefert und AVL-CAMEO das dazu passende Optimierungsverfahren.
The optimization of vehicle dynamics induced by the powertrain has become a high prority task in powertrain calibration and urges for a frontloaded and systematic approach. This requires an objective evaluation of driveability as well as a tool-supported calibration process allowing for a holistic system optimization. The approach is discussed with the example of a TipOut dynamic behaviour. The parameters determining the driveability are acquired in realtime, evaluated and provided as the target function for the automated optimization. The closed loop method can be applied throughout the development process in different test environments, the data shown in this paper are obtained at a HiL system and on the road.
Optimierung des Fahrgefühles unter Nutzung von Fahrzeug-Simulation am HiL-Prüfstand mit AVL-DRIVE und AVL-CAMEO
Optimization of driveability using vehicle simulation on the HiL test bed together with AVL-DRIVE and AVL-CAMEO
2005
23 Seiten, 14 Bilder, 1 Tabelle, 5 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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