Im Beitrag wird dargestellt, wie die Fahrdynamikmessungen effizient und reproduzierbar durchgeführt werden können, um objektive Parameter aus den Messungen zu extrahieren. Es werden beispielhaft die Fahrmanöver Dauersinus und Lenkwinkelsprung unter Berücksichtigung der ISO Vorgaben behandelt. Der Fokus der Untersuchung liegt beim On-Center Lenkverhalten mit der Zielsetzung, objektive Parameter als Basis für weitergehende Korrelationsuntersuchungen abzuleiten. Für die Durchführung von Fahrdynamikmessungen werden definierte Lenkwinkeleingaben aufgebracht und die Bewegungsgrößen des Fahrzeuges ermittelt. Die Durchführung von Fahrdynamikmessungen zur Generierung verlässlicher Bewertungsgrößen bedingt aufgrund umfangreicher Messtechnik und komplexer Datenaufbereitung einen erheblichen Aufwand. In dieser Arbeit wird der Einfluss von Zeitverzügen auf die Messdaten durch unterschiedliche Positionierung der Messsensorik und Signallaufzeiten erörtert und entsprechende Korrekturrechnungen vorgestellt. Es wird gezeigt, dass weitergehende Datenverarbeitungsschritte wie Filterung oder Approximation durch Fourierreihen notwendig sind, um verlässliche objektive Parameter zu erhalten. Die Analyse der Varianz und der Streuung sind geeignete statistische Verfahren für eine qualitative Beurteilung der Messdaten. Weiterhin wird gezeigt, dass durch den Einsatz einer Lenkmaschine die Qualität der Messdaten bzw. Parameter signifikant gesteigert werden kann. Zur Erzielung reproduzierbarer Ergebnisse ist beim Lenkwinkelsprung der Einsatz einer Lenkmaschine unverzichtbar. Diese Vielzahl an notwendigen Operationen zur Aufbereitung der Parameter kann am besten und am wirtschaftlichsten mit speziellen Auswerteroutinen durchgeführt werden, welche von der BMW Group in Zusammenarbeit mit der University of Bath entwickelt und erfolgreich eingesetzt werden.

The modern chassis development process requires extensive subjective evaluation. In recent years the supportive vehicle dynamics measurements become even more important. In particular the use of open loop driving manoeuvres in combination with steering robots increase the reproducibility. Furthermore, any influence of the driver is excluded. For the data analyses objective parameters e.g. defined in ISO standards have to be calculated. The required extensive data processing is laborious and complex. Most important is the consideration of time delays in the measurement chain and the transfer of measured values to a vehicle reference point. Therefore, within the cooperation of BMW Group and University of Bath automated data processing programs are developed to reduce the required time and to analyse and improve the data quality. With these arrangements vehicle dynamic measurements are possible to an unknown extend and quality in the chassis development process.