Als Beitrag zur Forschungsinitiative INVENT (Intelligenter Verkehr und nutzergerechte Technik) wurden in der Elektronikforschung der Volkswagen AG Versuchsträger mit Sensoren ausgestattet. Da die Erfassung der Fahrumgebung auf den Messungen von Fahrzeug- und Umfeldsensoren basiert, sind diese Informationen unvollständig, unsicher und fehlerbehaftet. Für den Entwurf von Funktionsalgorithmen sowie zu deren Parametrisierung ist eine Bestimmung der Leistungsfähigkeit der Sensordatenfusion erforderlich. Weiterhin ist eine Vergleichbarkeit von verschiedenen Sensorkonfigurationen und von verschiedenen Algorithmen der Sensordatenfusion nur mit objektiven Testkriterien möglich. Die Sensordatenfusion umfasst die im vorderen und hinteren Stoßfänger integrierten Fernbereichsradarsensoren, die Seitenbereichsradarsensoren links und rechts, den rotierenden Laserscanner, den Bildverarbeitungssensor mit Spur- und Objekterkennung sowie die Dynamikdaten des Versuchsfahrzeugs. Die Sensoren verfügen über CAN-Schnittstellen, auf denen zyklisch Sensordaten zum Fusionsrechner übertragen werden. Gateways verbinden die Sensor-CANs mit dem zentralen FlexRay-Bus. Die Ergebnisse der Sensordatenfusion bilden dann die Informationsplattform für die eingesetzten Fahrerassistenzsysteme. Um eine hohe Entscheidungssicherheit für die Fahrerassistenzsysteme zu gewährleisten, muss die Sensordatenfusion anhand der Gütekriterien auch zur Laufzeit überwacht werden. Um die Daten eines Umfeldmodells prüfen zu können, ob sie den Anforderungen genügen, werden hier verschiedene messbare funktionale und zeitliche Kriterien aufgeführt.

In the electronics research of the Volkswagens AG test vehicles were equipped with sensors for environment surrounding surveillance. The information of the individual sensors is fused into a common image of the driving environment, the surrounding field model. In order to determine and the efficiency of the sensor fusion during the on-line operation, quality functions are derived and test scenarios are introduced. These are evaluated on the basis of test procedures and their results are presented here.