Automatisierte ECU-Software-Tests an Hardware-in-the-Loop-Prüfständen

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Automatisierte ECU-Software-Tests an Hardware-in-the-Loop-Prüfständen

Vögl, Rainer / Dürager, Christian / Beer, Wolfgang / Martini, Eike

Aufgrund der stetig steigenden Komplexität in der Motorapplikation wurden Methoden zur automatisierten Softwareinbetriebnahme an HiL-Prüfständen bei der AVL List GmbH entwickelt. Mit dem HiL-System Etas Labcar ist es möglich, sämtliche Motorsteuergerätetypen zu testen, wobei das Steuergerät als Hardwarekomponenten in das echtzeitfähige Simulationssystem integriert und in einer geschlossenen Regelschleife betrieben wird. Die Methodiken zur automatisierten Überprüfung der Basismotor- und On-Board-Diagnose-Funktionen in der Steuergeräte-Software überprüfen die Software mit größtmöglicher Testabdeckung in Bezug auf die Umgebungsbedingungen, damit die Ingenieure ihrer eigentlichen Tätigkeit, der Bedatung der Steuergeräte-Funktionen nachgehen können. Es wurde auf eine klassische Trennung zwischen Funktionsblöcken bzw. Aufgabengebieten geachtet. Deshalb wird zwischen Basismotor- und OBD-Funktionen unterschieden. Im Beitrag wird die Methodik, die Testdurchführung sowie die Ergebnisauswertung erläutert. Folgende automatisierte OBD-Tests werden im Beitrag dargestellt: Fehler an elektrischen Leitungen im Fahrzeug (Kurzschluss gegen Fahrzeugmasse, Kurzschluss gegen Batteriespannung, Leitungsunterbrechung), Fehlfunktionen von Bauteilen (Alterung des Bauteils). Auch hier werden Testdurchführung und Ergebnisauswertung erläutert. Diese Methoden liefern ein Ergebnis, dessen Interpretation weiterhin Aufgabe des Applikationsingenieurs ist und notwendigerweise umfangreiche Erfahrung im Bereich der Motorapplikation erfordert.