Sensor drives robot in new automotive press shop

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Sensor drives robot in new automotive press shop

Mortimer, J.

In den West Midlands (Großbritannien) wurde die erste Etappe einer neuen Pressenabteilung für die Produktion von Aluminium- und Stahlpreßteilen für die Automobilindustrie abgeschlossen. Die Pressenstraße nutzt ein visuell basiertes Robotersystem für die Zuführung der Blechzuschnitte in die Matrizensätze. Der Straßeneinlauf enthält eine hängende kontinuierliche Entstapelungsausrüstung, einen automatischen Zuschnittwäscher, einen Sprühöler, ein optisches Zentriersystem und einen Sechsachsen-Roboter Typ KUKA. Ein zweiter KUKA-Roboter mit 7 Bewegungsachsen einschließlich der Längsachse entfernt die Preßteile von der letzten Presse und plaziert sie auf zwei Endförderer. Das visuelle Verfahren der optischen Zentrierung wurde dem häufiger verwendeten mechanischen Zentriersystem vorgezogen. Das visuelle System ist über einem Punkt montiert, der den Beginn der Pressenstraße und das Ende des Entladeförderers markiert, der die Blechzuschnitte von dem hängenden Entstapeler anliefert. Der Ausgang aus dem visuellen System wird für die Führung des KUKA-Roboters Typ KR100/P2 verwendet, der mit pneumatischen Greifern zur Aufnahme eines Zuschnittes und zu dessen Plazierung in den Matrizensatz der Anschnittpresse ausgerüstet ist. Dieser Roboter besitzt eine Nutzlast von 100 kg. Die neue Pressenabteilung kann Stahl- und Aluminiumpreßteile herstellen. Wegen des hohen Automatisierungsgrades können die Preßteile in der Pressenstraße durch die 5 Preßstufen ohne manuellen Eingriff fließen. Dies wird erreicht durch integrierte Nutzung des Entstapelers, der zwei Sechsachs-Roboter und der Automatisierung zwischen den 5 Pressenständen.