Simulation, Implementierung und Test vernetzter, zeitgesteuerter Fahrzeugsysteme

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Simulation, Implementierung und Test vernetzter, zeitgesteuerter Fahrzeugsysteme

Lamberg, K. / Köhl, S. / Otterbach, R. / Stroop, J.

Arbeitsgrundlage für vernetzte Steuer- und Regelungsanwendungen im Automobil ist der CAN-Bus. Allerdings werden mit dem wachsenden Grad an Vernetzung auch die Grenzen des CAN sichtbar. Als Alternative bzw. als Ergänzung werden zeitgesteuerte Bussysteme wie TTCAN, TTP und als de facto Industriestandard insbesondere FlexRay diskutiert. FlexRay ist ein neues Kommunikationsprotokoll für sicherheitsrelevante Regelungen im Fahrzeug. Während es bei Standardbussen bei vielen gleichzeitigen Busereignissen zu unkalkulierbaren Verzögerungen der Übertragungszeit kommt, erzeugen vernetzte FlexRay-Controller eine globale Zeitbasis, wodurch für fehlertolerante Anwendungen alle Signallaufzeiten klar definierbar und bestimmbar sind. Im Beitrag werden beschrieben: Entwurf vernetzter Systeme, Rapid Control Prototyping, Seriencode-Generierung und Software-Integration. Der Schwerpunkt der Entwicklungstätigkeiten bei FlexRay richtete sich bislang vorrangig auf die Definition und Absicherung des Protokolls sowie die Entwicklung entsprechender Kommunikations-Hardware. Auf der erreichten Grundlage können nun die eigentlichen Anwendungsentwicklungen stärker in den Fokus rücken.