MKS-Simulation als Integrationsplattform im Entwicklungsprozess von Gabelstaplern
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Computer Aided Design (CAD) ist heute ein zeit- und kostensparendes Verfahren zur Auslegung von Konstruktionen im Maschinen- und Fahrzeugbau. Im Rahmen eines CAD-Forschungsprojektes wurde von der Universität der Bundeswehr in Hamburg ein Mehrkörpersystem-Modell (MKS) für einen Gegengewicht-Gabelstapler mit 3 t Tragkraft entwickelt. Dieses Modell bildet die Grundlage für Simulationen zur Erprobung mechatronischer Regelsysteme. Ziel solcher Simulationsversuche ist es, schon im Vorfeld den Gabelstaplern gute Eigenschaftsvoraussetzungen bei kritischem Verhalten mitzugeben, dazu gehört u.a. Schwingungsbelastung des Hubgerüstes, Kippstabilität und Kurvenfahrverhalten. Dynamische Messgrößen der Querkräfte zeigen dabei genau, wann z.B. die Kippgrenze einsetzt. Es lassen sich auf diese Weise die Einflüsse des Lenkeinschlages, des Differentialgetriebes, der Pendelachse, der Reifenart und vieles mehr im Versuchsprogramm beurteilen. Das Ganze läuft unter der Bezeichnung Control-System-Design-Tool (CSD-Tool).
Dokumentinformationen
MKS-Simulation als Integrationsplattform im Entwicklungsprozess von Gabelstaplern
Fördern und Heben ; 53 , 10 ; 588-590
2003
3 Seiten, 4 Bilder, 5 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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