Zukünftige Fahrzeuge werden mit Sensoren ausgestattet sein, die Objekte erkennen, klassifizieren und bei Gefahr im Verzug unfallvermeidende Reaktionen auslösen. Zum Test der neuen Sensor- und Aktorsysteme ist der heute übliche Crashtest nicht geeignet. In dem neu entwickelten Messsystem MODACOS wird ein Schaumstoffobjekt in Form eines Pkw von einer Seilwinde gezogen, auf das ein von einem Testfahrer gesteuertes, mit entsprechenden Sensoren und Aktoren ausgerüstetes Fahrzeug zufährt. Gegenstand der Untersuchungen sind Reaktionen des Fahrzeuges auf das Objekt bei verschiedenen Fahrmanövern (Bremsen, Ausweichen, Crash). Für diese Messaufgabe müssen an verschiedenen Orten im Versuchsgelände zur gleichen Zeit sehr unterschiedliche Daten aufgezeichnet werden: Videoaufzeichnung des Fahrmanövers ab einem definierten Zeitpunkt, Geschwindigkeit des Versuchsfahrzeuges sowie Reaktion des Versuchsfahrzeuges. Die Geschehnisse in der zu vermessenden Szene werden in die Phasen 'Precrash' und 'Earlycrash' eingeteilt. Das Messsystem MODACOS besteht aus autonomen, batteriegespeisten und kommunikationsfähigen Teilsystemen. Das Zentralsystem 'Steuerung/Verarbeitung' ist verantwortlich für die Steuerung des Versuchsablaufs, den Aufbau des Kommunikationsnetzwerkes für den Abruf der Messdaten aus anderen Teilsystemen und schließlich für die Auswertung der Daten. Alle Teilsysteme sind über den Funk-Kommunikationsstandard DECT mit dem Steuerungs-/Verarbeitungssystem verbunden. Die Zeitbasis jedes Teilsystems ist mit den Zeitbasen aller anderen Teilsysteme und der zentralen Steuerung millisekundengenau synchronisierbar. Das Teilsystem 'Objekt-Antrieb' besteht aus einer elektronisch steuerbaren Seilwinde, die das Schaumstoff-Objekt bewegt. Das Teilsystem 'Objekt-Positionsbestimmung' mißt mit einem Laser-Distanzmesser die Entfernung und das Teilsystem 'Ereigniserfassung' befindet sich im Test-Kfz und nimmt dort die Fahrzeug- und andere Sensordaten auf. Alle Teilsysteme basieren auf einem mikrocontrollergesteuerten Basismodul. Beispielszenarien und die Auswertung der gewonnenen Messdaten werden beschrieben.
Ein funkbasiertes Messsystem zur Untersuchung von Crash-Szenarien
2002
14 Seiten, 7 Bilder, 2 Tabellen, 6 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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