Automatic control systems for pump drives in long pipelines

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Automatic control systems for pump drives in long pipelines

Arakelyan, A.K. / Shepelin, A.V.

Es werden Druckschwingungen betrachtet, die beim Einschalten oder Ausschalten des Turbomechanismus im System aus Leitung und Turbomaschine angeregt werden. Das abgeleitete mathematische Modell des Systems erlaubt die Ermittlung der Übertragungsfunktion und die Bestimmung des Druckes an den Leitungsenden in Abhängigkeit von der Drehzahl der Maschine. Die Synthese der Regelschaltung basiert auf Optimalfiltern nach Wiener. Es wird ein digitaler Druckregler auf der Basis eines Mikrocontrollers vorgesehen. Die Zeitkonstanten des Proportional-Integral-Reglers werden abhängig von der Länge der Leitung gewählt. Mit der empfohlenen Regelstruktur werden Druckhöhenschwingungen jeder Art vermieden, darunter auch solche, die von der Leitung selbst angeregt werden, zum Beispiel durch andere Pumpen oder Stellorgane. Die Wirksamkeit des Regelsystems wird mit zwei Tages-Barogrammen illustriert, die vor und nach dem Einbau der Mikroprozessor-Regelung in einer Pumpstation aufgenommen wurden.