Die stetige Weiterentwicklung von Leistung, Komfort und Wirtschaftlichkeit sowie die stufenweise Herabsetzung von gesetzlichen Emissionswerten mit On-Board-Diagnose-Verpflichtung ab 2003 haben zu großen Fortschritten des Diselmotors geführt. Die Anzahl elektrischer/elektronischer Komponenten wie Sensoren und Aktoren nimmt dabei ebenso zu wie die Rechenleistung der Motorsteuerungen. Schon heute ist ein wesentlicher Teil der Motorsteuerungssoftware für die Überwachung zuständig. Es wird dargelegt, dass die automatische Fehlererkennung und -diagnose des Motors eine immer größere Bedeutung erhält. Im Rahmen des Projekts 'Modelgestützte präventive Diagnosemethoden (Früherkennung) für Dieselmotoren' am Institut für Automatisierungstechnik der TU Darmstadt wurden daher neue Methoden zur Überwachung von Ansaugsystem, Einspritzung und Verbrennung sowie Abgassystem entwickelt. Für die Darstellung des Gesamtsystems wurde der Dieselmotor in drei wesentliche Bereiche eingeteilt. Diese sind das Ansaugsystem mit den luftführenden Komponenten, die Einspritzung mit der Verbrennung und das Triebwerk sowie das Abgassystem mit den abgasführenden Komponenten. Ausgangspunkt für die modellbasierte Fehlerdiagnose sind geeignete Modelle, die mit der beschränkten Information weniger Seriensensoren eine Aussage über den fehlerfreien oder fehlerbehafteten Systemzustand ermöglichen. Ausgehend von einer detaillierten Modellbildung müssen vereinfachte Ersatzmodelle abgeleitet und deren Parameter bestimmt werden. Anhand einiger Beispiele für einen aufgeladenen Dieselmotor wird gezeigt, dass durch gleichzeitiges Auswerten mehrerer Messsignale eines Verbrennungsmotors über modellgestützte Methoden, Symptome in Form von Abweichungen gezeigt werden können. Durch Auswerten einzelner oder mehrerer Symptome lassen sich dann Fehler direkt oder mittels Klassifikations- oder Inferenzmethoden diagnostizieren. Diese Fehlererkennungsmethoden können im laufenden Betrieb, bei der Wartung oder Bandendekontrolle in der Fertigung eingesetzt werden. Die beschriebenen Verfahren benötigen zwar zusätzlichen Rechenaufwand, der aber voraussichlich von zukünftigen Motorsteuerungssystemen erfüllt werden kann.