Zeitgesteuerte Kommunikation in CAN-Netzwerken

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Zeitgesteuerte Kommunikation in CAN-Netzwerken

Zeltwanger, H.

Die Vernetzung elektronischer Geräte im Fahrzeug erfordert ein geeignetes Kommunikationssystem. Bisher wurden ereignisgesteuerte CAN-Netzwerke für diese Anwendungen eingesetzt. Um die steigende Komplexität besser beherrschen zu können, ist ein Übergang zu einem zeitgesteuerten Verhalten vorteilhaft. Um sowohl ereignisgesteuerte wie auch zeitgesteuerte Nachrichten übertragen zu können, wurde das TTCAN-Protokoll entwickelt. Es ist in einer auf CAN aufsetzenden Schicht realisiert. Die übertragenen Nachrichten benötigen keinen zusätzlichen Overhead in einer CAN.Nachricht. Die Zeitsteuerung und damit auch die Synchronisierung der verschiedenen Steuergeräte im Netzwerk wird mit Hilfe der Referenznachricht bewerkstelligt. TTCAN-Teilnehmer sind so konfiguriert, daß sie wissen wann sie ihre Nachrichten nach dem Empfang der Referenznachricht absenden sollen. Der Zeitraum zwischen zwei Referenznachrichten wird als Basiszyklus bezeichnet. Es wird dargestellt, wie Nachrichten mit unterschiedlichen Frequenzen, deren Basiszyklen nicht immer identisch sind, übertragen werden. Systemmatrix und Basiszyklen mit exklusiven und freien Fenstern werden beschrieben. Mit einer externen Zeitquelle können mehrere TTCAN-Netzwerke zeitlich synchronisiert werden. Das TTCAN-Protokoll umfaßt auch eine eigene Fehlerstatusmaschine sowie verschiedene Fehlerzustände. Die ersten TTCAN-Implementierungen werden skizziert.