Es wird ueber den Einsatz von Industrierobotern im Automobilbau berichtet, insbesondere ueber den Roboter 'Barnabe' der 2. Generation des Automobilherstellers Talbot. Der UTAP (unite de translation automatique programmable) ist die einfachste Art eines Roboters, auch einachsiger Roboter genannt, ist relativ klein und kann leicht gekruemmten Profilen folgen, z. B. den Windschutzscheibenrahmen. In der Firma Talbot gibt es davon z. Z. 23 Stueck. An der Fertigungsstrasse fuer die Unterbodengruppen werden bei Talbot die am weitesten entwickelten Roboter (der 2. Generation) eingesetzt. Die Entwicklungsgeschichte bis zu diesen modernen Robotern wird dargestellt. Die Roboter der 2. Generation koennen folgende Bewegungen ausfuehren: 1. Laengsbewegung horizontal, 2. Drehbewegung der Basis, Achse senkrecht, 3. Kippbewegung um eine horizontale Achse, 4. Drehbewegung des Auslegers um seine eigene Achse, 5. und 6. Drehbewegungen des Arbeitskopfes. Fuer jede Bewegung gibt es einen eigenen Motor, ein Mikroprozessor koordiniert die Bewegungen. Der Schweisstransformator ist in der Basis integriert. Die Programmierung des Roboters ist relativ einfach, bei Talbot kann jeder Roboter fuer 8 verschiedene Fahrzeugtypen eingesetzt werden. Die Fragen, warum Roboter eingesetzt werden und warum die Firma Talbot sich fuer den hier beschriebenen Typ entschieden hat, die Rentabilitaet eines Roboters (er muss mehr als 1300 Schweisspunkte pro Stunde schaffen), werden mit der heute sehr verbreiteten 'Computereuphorie' und sehr oberflaechlich behandelt. Abschliessend werden das computerunterstuetzte Konstruieren und die Werkzeugherstellung mit Hilfe des Computers beschrieben. (BAM-DS)