An active lateral suspension to a track/vehicle system using stochastic optimal control

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An active lateral suspension to a track/vehicle system using stochastic optimal control

Yoshimura, T. / Ananthanarayana, N. / Deepak, D.

Darstellung einer aktiven Aufhaengungsauslegung zur Verbesserung der seitlichen Fahrqualitaet und -stabilitaet eines Schienen/Fahrzeugsystems, welches seitlichen Spurunregelmaessigkeiten unterworfen ist. Die unbekannten akustischen Zustandsvariablen werden mit einem Kalman-Filter gemessen. Es wird angenommen, dass die seitlichen Spurunregelmaessigkeiten und die gemessenen akustischen Daten nach Gauss normalverteilt sind. Das optimale Betriebsverhalten der Aufhaengung wird durch die Minimierung des quadratischen Betriebs-Indexes bestimmt, der aus den Zustandsvariablen und Steuerungsparametern zusammengesetzt ist. Weiterhin besitzt die Aufhaengung eine Kaskadenregelung, die aus dem Kalman-Filter und der Optimierungssteuerung besteht. Die numerischen Resultate zeigen, dass die vorgeschlagene aktive Aufhaengung eine wesentlich verbesserte Seitenfahrqualitaet und -stabilitaet bewirkt. (Wackes)