Comparison between analytical and vectorial methodes of the synthesis of equations of motion
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Aufgezeigt werden die Vorteile und Schwachpunkte fuer bestimmte Systeme und im Anhang an 4 Beispielen erlaeutert. Die analytische Methode wird an Hand der Boltzmann-Hamel Gleichungen als verallgemeinerte Lagrange Gleichungen und die vektorielle Methode in Bezug auf die Momentengleichung fuer einen willkuerlich gewaehlten Referenzpunkt betrachtet. Bei einer groesseren Zahl von Freiheitsgraden und komplizierter Geometrie ist die vektorielle Methode effektiver. Die Nachteile der analytischen Methode bestehen in der Notwendigkeit einer groesseren Anzahl von Rechenoperationen. Allerdings ermoeglicht die Kombination der beiden Methoden die Ueberpruefung der Bewegungsgleichungen und die Vermeidung von Irrtuemern insbesondere bei Vorliegen einer komplizierten Geometrie. Vorgestellt wird die Anwendung fuer die Landung eines Flugzeugs. (Jensen)
Dokumentinformationen
Comparison between analytical and vectorial methodes of the synthesis of equations of motion
Vergleich zwischen analytischen und vektoriellen Methoden der Synthese von Bewegungsgleichungen
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers ; 197 , Dez ; 265-274
1983
10 Seiten, 7 Bilder, 9 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
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