An indirect adaptive control scheme for the control of flexible structures using least square lattice filters for online identification of the number of modes, mode shapes, and modal amplitudes is presented. The control law is based on modal pole placement. The system requires on-line validation of the results of the identification scheme before allowing changes in control law parameters. Successful adaptive control is demonstrated using the simulations for the 12 ft free-free beam apparatus at NASA Langley Research Center.


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    Titel :

    Adaptive control of a flexible beam using least square lattice filters


    Weitere Titelangaben:

    Adaptivregelung fuer einen beweglichen Strahl mit Kleinst-Quadrat-Gitterfiltern


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1984


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 8 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Adaptive Control of a Flexible Beam Using Least Square Lattice Filters

    Sundararajan, N. / Montgomery, R. C. | IEEE | 1984





    Multiple DME navigation using least-square filters

    ANDERSON, LEONARD / LANGLEY, III, JAMES | AIAA | 1987