MITRE Meteor: An Off-Road Autonomous Vehicle for DARPA’s Grand Challenge

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MITRE Meteor: An Off-Road Autonomous Vehicle for DARPA’s Grand Challenge

Grabowski, Robert / Weatherly, Richard / Bolling, Robert / Seidel, David / Shadid, Michael / Jones, Ann

The MITRE Meteor team fielded an autonomous vehicle that competed in DARPA’s 2005 Grand Challenge race. This paper describes the team’s approach to building its robotic vehicle, the vehicle and components that let the vehicle see and act, and the computer software that made the vehicle autonomous. It presents how the team prepared for the race and how their vehicle performed.

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Dokumentinformationen

Titel :

MITRE Meteor: An Off-Road Autonomous Vehicle for DARPA’s Grand Challenge

Beteiligte:

Buehler, Martin (Herausgeber:in) / Iagnemma, Karl (Herausgeber:in) / Singh, Sanjiv (Herausgeber:in) / Grabowski, Robert (Autor:in) / Weatherly, Richard (Autor:in) / Bolling, Robert (Autor:in) / Seidel, David (Autor:in) / Shadid, Michael (Autor:in) / Jones, Ann (Autor:in)

Erschienen in:

The 2005 DARPA Grand Challenge ; Kapitel : 15 ; 483-516

Springer Tracts in Advanced Robotics ; 36

Erscheinungsdatum :

2007-01-01

Format / Umfang :

34 pages

ISBN :

978-3-540-73429-1 , 978-3-540-73428-4

ISSN :

1610-7438

DOI :