Multi-Robot Systems Research: A Data-Driven Trend Analysis

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Multi-Robot Systems Research: A Data-Driven Trend Analysis

Marques, João V. Amorim / Lorente, María-Teresa / Groß, Roderich

This paper provides a data-driven analysis of the trends of research on multi-robot systems (MRS). First, it reports the findings of an exhaustive search of the MRS studies published from 2010 to 2020 in 27 leading robotics journals, including a quantitative analysis of trends. Second, it reports the findings of a survey capturing the views of 68 leading experts in the field of MRSs. Finally, it summarises the findings.

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Dokumentinformationen

Titel :

Multi-Robot Systems Research: A Data-Driven Trend Analysis

Weitere Titelangaben:

Springer Proceedings in Advanced Robotics

Beteiligte:

Bourgeois, Julien (Herausgeber:in) / Paik, Jamie (Herausgeber:in) / Piranda, Benoît (Herausgeber:in) / Werfel, Justin (Herausgeber:in) / Hauert, Sabine (Herausgeber:in) / Pierson, Alyssa (Herausgeber:in) / Hamann, Heiko (Herausgeber:in) / Lam, Tin Lun (Herausgeber:in) / Matsuno, Fumitoshi (Herausgeber:in) / Mehr, Negar (Herausgeber:in)

Kongress:

International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems ; 2022 ; Montbéliard, France November 28, 2022 - November 30, 2022

Erschienen in:

Distributed Autonomous Robotic Systems ; Kapitel : 38 ; 537-549

Springer Proceedings in Advanced Robotics ; 28

Erscheinungsdatum :

2024-02-01

Format / Umfang :

13 pages

ISBN :

978-3-031-51497-5 , 978-3-031-51496-8

ISSN :