Core components of automated driving – algorithms for situation analysis, decision-making, and trajectory planning

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Core components of automated driving – algorithms for situation analysis, decision-making, and trajectory planning

Lienke, Christian / Schmidt, Manuel / Wissing, Christian / Keller, Martin / Manna, Carlo / Nattermann, Till / Bertram, Torsten

Abstract

Zusammenfassung Automated driving is a key technology for the future of transportation. There are several motivations to develop automated vehicles. First and foremost, it promises to reduce the number of traffic accidents. Figure 1 shows the accidents recorded by the German police over the past years ([1]) ranging back to 1960.

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Dokumentinformationen

Titel :

Core components of automated driving – algorithms for situation analysis, decision-making, and trajectory planning

Beteiligte:

Lienke, Christian (Autor:in) / Schmidt, Manuel (Autor:in) / Wissing, Christian (Autor:in) / Keller, Martin (Autor:in) / Manna, Carlo (Autor:in) / Nattermann, Till (Autor:in) / Bertram, Torsten (Autor:in)

Erschienen in:

Automatisiertes Fahren 2019 ; 195-215

Proceedings

Erscheinungsdatum :

2019-11-28

Format / Umfang :

21 pages

ISBN :

978-3-658-27990-5 , 978-3-658-27989-9

ISSN :

2198-7432 , 2198-7440

DOI :