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    Utilizing ground-based LIDAR measurements to aid autonomous airdrop systems

    Utilizing ground-based LIDAR measurements to aid autonomous airdrop systems


    Uncertainty in atmospheric winds represents one of the primary sources of landing error in airdrop systems. In this work, a ground-based LIDAR system samples the wind field at discrete points above the target and transmits real-time data to approaching autonomous airdrop systems. In simulation and experimentation, the inclusion of a light detection and ranging (LIDAR) system showed a maximum of 40% improvement over unaided autonomous airdrop systems. Wind information nearest ground level has the largest impact on improving accuracy.

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    Dokumentinformationen

    Titel :

    Utilizing ground-based LIDAR measurements to aid autonomous airdrop systems

    Beteiligte:
    Cacan, Martin (Autor:in) / Scheuermann, Edward / Ward, Michael / Costello, Mark / Slegers, Nathan
    Erschienen in:

    Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers / G ; 231 , 10

    Erscheinungsdatum :

    2017

    ISSN :

    0954-4100

    DOI :

    https://doi.org/10.1177/0954410017705402

    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)

    Format :

    Print

    Sprache :

    Englisch

    Schlagwörter :

    Experimentation , Meteorology , Wind , Ground level , Accuracy , Optical radar

    Klassifikation :

    BKL:    55.50 Luftfahrzeugtechnik / 55.60 Raumfahrttechnik
    Lokalklassifikation TIB:    275/7040

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