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    Position model computational complexity of walking robot with different parallel leg mechanism topology patterns

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    Dokumentinformationen

    Titel :

    Position model computational complexity of walking robot with different parallel leg mechanism topology patterns

    Beteiligte:
    Pan, Yang (Autor:in) / Gao, Feng
    Erschienen in:

    Mechanism and machine theory ; 107

    Erscheinungsdatum :

    2017

    ISSN :

    0094-114X

    DOI :

    https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.09.016

    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)

    Format :

    Print

    Sprache :

    Englisch

    Schlagwörter :

    Zeitschrift , Maschinenbau

    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre

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