Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Global resolution of redundancy without optimization for redundant manipulators


    Beteiligte:
    Pueh, Lee Heow (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1993



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre



    Efficient redundancy control of redundant manipulators

    Ma, S. / Hirose, S. / Yoshinada, H. | British Library Online Contents | 1996


    Redundancy resolution for underwater mobile manipulators

    Soylu, Serdar / Buckham, Bradley J. / Podhorodeski, Ron P. | Tema Archiv | 2010




    On redundant flagged manipulators

    Alberich-Carramiñana, Maria / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2006

    Freier Zugriff