A cooperative control architecture is presented that allows a fleet of Unmanned Air Vehicles (UAVs) to collect data in a parallel, coordinated and optimal manner. The architecture is designed to react to a set of unpredictable events thereby allowing data collection to continue in an optimal manner.


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    Titel :

    Cooperative Mobile Sensing Networks


    Beteiligte:
    R. S. Roberts (Autor:in) / C. A. Kent (Autor:in) / E. D. Jones (Autor:in) / C. T. Cunningham (Autor:in) / G. W. Armstrong (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2003


    Format / Umfang :

    18 pages


    Medientyp :

    Report


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




    Cooperative Positioning Optimization in Mobile Social Networks

    Zhang, Chaofeng / Ota, Kaoru / Dong, Mianxiong | IEEE | 2016


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