SYSTEM AND METHOD FOR PATH PLANNING OF AUTONOMOUS VEHICLES
SYSTEM AND METHOD FOR PATH PLANNING OF AUTONOMOUS VEHICLES
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This disclosure provides systems and methods for path planning by a planner of an autonomous vehicle. The method may include receiving perception data by the planner from a perception module, wherein the perception data comprises tracking or predicted object data associated with objects or obstacles in an environment of the autonomous vehicle, and wherein the tracking or predicted object data are determined based on high recall detection data and high precision detection data, generating by the planner a trajectory for controlling the autonomous vehicle based on the perception data received from the perception module, and transmitting to a controller of the autonomous vehicle the trajectory such that the autonomous vehicle is navigated by the controller to a destination.
La présente divulgation concerne des systèmes et des procédés de planification de trajet par un planificateur d'un véhicule autonome. Le procédé peut comprendre la réception de données de perception par le planificateur à partir d'un module de perception, les données de perception comprenant des données de suivi ou d'objet prédit associées à des objets ou à des obstacles dans un environnement du véhicule autonome et les données de suivi ou d'objet prédit étant déterminées sur la base de données de détection à rappel élevé et de données de détection de haute précision, la génération par le planificateur d'un trajet pour commander le véhicule autonome sur la base des données de perception reçues à partir du module de perception et la transmission à un dispositif de commande du véhicule autonome u trajet de sorte que le véhicule autonome est amené à naviguer par le dispositif de commande jusqu'à une destination.
Dokumentinformationen
SYSTEM AND METHOD FOR PATH PLANNING OF AUTONOMOUS VEHICLES
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE TRAJET DE VÉHICULES AUTONOMES
2024-06-20
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
| IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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