An aerial drone having a coaxial motor, according to one embodiment of the present invention, may comprise: a first motor part provided in the center of a drone body so as to provide rotational power; a first blade provided at one end of the first motor part so as to rotate in one direction by allowing air to flow into the body; a second motor part provided on an axial line which is the same as that of the first motor part, so as to provide rotational power; a second blade which is provided at one end of the second motor part so as to be disposed to face the first blade, and which rotates in the opposite direction to the first blade; a housing for protecting the outer surfaces of the first blade and the second blade; a first support provided as a plurality of frames at the upper portion of the housing so as to support the first blade; a second support provided as a plurality of frames at the lower portion of the housing so as to support the second blade; a plurality of tilting parts provided in a radial shape around the center portion of the second support so as to switch the direction of the influent air; a control part for controlling the operations of the first and second motor parts and the tilting parts; and a drone monitoring part having a sensor part provided at the upper portion of the housing so as to monitor the state of the drone.

Selon un mode de réalisation de la présente invention, un drone aérien équipé d'un moteur coaxial peut comprendre : une première partie de moteur disposée au centre d'un corps de drone de façon à fournir une puissance de rotation ; une première pale disposée à une extrémité de la première partie de moteur de façon à tourner dans un sens qui permette à l'air de s'écouler dans le corps ; une seconde partie de moteur disposée sur une ligne axiale qui est la même que celle de la première partie de moteur, de façon à fournir une puissance de rotation ; une seconde pale qui est disposée à une extrémité de la seconde partie de moteur de façon à être disposée pour faire face à la première pale, et qui tourne dans le sens opposé à celui de la première pale ; un carter destiné à protéger les surfaces extérieures de la première pale et de la seconde pale ; un premier support disposé sous la forme d'une pluralité de structures au niveau de la partie supérieure du carter de façon à supporter la première pale ; un second support disposé sous la forme d'une pluralité de structures au niveau de la partie inférieure du carter de façon à supporter la seconde pale ; une pluralité de parties basculantes, disposées dans une forme radiale autour de la partie centrale du second support de manière à changer la direction de l'air entrant ; une partie de commande destinée à commander les fonctionnements des première et seconde parties de moteur et des parties basculantes ; et une partie de surveillance de drone comportant une partie capteur disposée au niveau de la partie supérieure du carter de façon à surveiller l'état du drone.

본 발명의 일 실시례에 따른 동축모터가 구비된 공중 드론은, 드론 몸체 중앙에 구비되어, 회전 동력을 제공하는 제 1모터부, 상기 제 1모터부의 일단에 구비되어, 상기 몸체 내부로 공기를 유입하여 일방향으로 회전하는 제 1블레이드, 상기 제 1모터부의 동일한 축선상에 구비되어, 회전 동력을 제공하는 제 2모터부, 상기 제 2모터부의 일단에 구비되어, 상기 제 1블레이드와 대향하도록 배치되고, 상기 제1블레이드와 반대방향으로 회전하는 제 2블레이드, 상기 제 1블레이드 및 제 2블레이드의 외면을 보호하는 하우징, 상기 하우징의 상부에 다수개의 프레임으로 구비되어, 상기 제 1블레이드를 지지하는 제 1지지체, 상기 하우징의 하부에 다수개의 프레임으로 구비되어, 상기 제 2블레이드를 지지하는 제 2지지체, 상기 제 2지지체의 중심부를 기준으로 다수개가 방사형으로 구비되어, 상기 유입된 공기의 방향을 전환하는 틸팅부, 상기 제 1,2모터부 및 상기 틸팅부의 동작을 제어하는 제어부, 상기 하우징의 상부에 센서부가 구비되어, 상기 드론의 상태를 모니터링하는 드론 모니터링부를 포함할 수 있다.